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「T-Car開発キット」(ユーシーテクノロジ株式会社製 T-Car Starter Kit)は、「IoT-Engine」(*1)対応のクラウド連携型IoTシステムの教育教材です。
- (*1)
- IoT-Engineとは、IoTエッジノードの開発効率を向上するためにトロンフォーラムが規格を定めた標準開発プラットフォームです。IoT-Engineの規格では、CPUやハードウェア構成は自由ですが、基板上のコネクタおよび搭載するμT-Kernel 2.0仕様のオペレーティングシステムが定められているほか、6LoWPANなどの無線を使ってインターネット上のクラウドサービスに接続する機能を必須要件としています。
T-Car開発キットの特長
- クラウド連携型のIoTシステムの教育教材です。
- 1/10スケール模型自動車に制御用の組み込みボードを搭載しています。
- ラジコン用自動車フレームに、明るさ、距離、車速、温度、車線情報などの様々な情報を取得できるセンサー類と速度制御、ステアリング制御などのインタフェースをもつ基板を搭載しています。
- インタフェースボードはIoT-Engineで制御、6LoWPANボーダールータ経由でInternet(クラウド)と接続できます。
- T-Car自身のセンサーとクラウドから得られる情報をAIが判定した結果を基づいて最適な制御や自動運転への応用が可能です。
- センサー付き模型自動車、制御基板(IoT-Engine搭載)、IoTルータ(6LoWPAN ボーダールータ)、T-Carワークベンチ(デバッガ、電源)、ソフトウェアで構成されます。
- 【ハードウェア】
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制御基板 TX03 M367 IoT-Engine搭載 シャーシ 1/10スケールDT-02
ステアリング・スピードコントロール、リチウムイオンバッテリ(7.2V)車載センサー スピードセンサー(光学式)、ライントラッキングセンサー(光学式) フロントユニット フロントLED(RGB)、サイドLED(オレンジ)、距離センサー(赤外線式)、スピーカ メインユニット
センサー9軸センサー、温度、照度、pushスイッチ、アナログジョイスティック ドライバ ステアリング・スピードコントローラ用アンプ、スピーカアンプ、マイクアンプ インタフェース Arduino互換I/O、microSD、USB(host/device切替式)、USB-UART デバック 20pim JTAGコネクタ(J-Link用) ワークベンチ J-Link debugger、ACアダプタ IoTルータ 6LoWPANボーダールータ - 【ソフトウェア】
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基本システム UCT μT-Kernel 2.0、UCT 6LoWPANプロトコルスタックAPIライブラリ、Eclipse開発環境 汎用デバイス
ドライバシリアルドライバ、I2Cドライバ、A/D変換ドライバ、GPIOドライバ T-Car用デバイス
ドライバ走行制御ドライバ、車体センサードライバ、路面センサードライバ、赤外線距離センサードライバ、アナログジョイスティックドライバ、環境センサードライバ、LEDドライバ、Arduino I/Fドライバ アプリケーション 教育用アプリケーション
お問い合わせ
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パーソナルメディア株式会社 営業部TEL.03-5749-4933 FAX.03-5749-4936
E-mail: te-sales@personal-media.co.jp
http://www.t-engine4u.com/
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