リアルタイムOS 教育&実習パッケージのイメージ画像

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「リアルタイムOS 教育&実習パッケージ」は、組込み向けリアルタイムOSの教育と実習に必要な教材、ボード、OS、開発環境をワンパッケージ化した商品です。本格的なリアルタイムOSを搭載した実行用のボードや開発ツールのほか、豊富な講習用スライドや例題プログラムが付属しており、教育現場ですぐに使える完成度の高い教材パッケージとなっています。

「リアルタイムOS 教育&実習パッケージ」の特長

教育と実習に必要なすべてをワンパッケージ化
座学から例題による実習、組込みシステムの開発に至るまでに必要なすべての教材や資料、ハードウェア、ソフトウェアが含まれています。本商品と開発用のWindows PCをご用意いただくだけで、本格的なリアルタイムOSを使った組込み教育とプログラミング実習が可能です。
すぐに使える教育機関向けの教材をご提供
当社の25年にわたるTRON関連の技術開発と書籍の出版、定期的に開催しているT-Engineセミナーなどのノウハウをすべて凝縮した、完成度の高い座学向けの教材と例題が付属します。これらの教材は、工学系の専門学校や大学などの教育機関におけるリアルタイムOSの講義やセミナー用にそのままご利用いただけるほか、各学校のカリキュラムに合わせて教材を編集し、カスタマイズしていただくことも可能です。もちろん、個人でリアルタイムOSを学ぶ方の自習用テキストとしてもご利用いただけます。
豊富な例題プログラムと統合開発環境Eclipse
タスクのスケジューリングやセマフォによる排他制御などの動きを細かく確認する基本的な例題から、「哲学者の食事問題」「チャタリング除去」「ルーレット」などの総合的な応用問題まで、豊富な例題プログラムが付属します。また、これらの例題プログラムは、統合開発環境Eclipseを使ってコンパイル、実機への転送、デバッグを行うことができ、組込み開発の初心者でも使い方の習得が容易です。
リアルタイムOSの動作をビジュアルに表示するタスクトレーサ
付属のタスクトレーサにより、例題プログラム実行時のタスク遷移、システムコール発行などの履歴をビジュアルに表示します。割込みハンドラの動きや遅延ディスパッチ、タスクの優先度に応じたプリエンプティブなスケジューリングなど、リアルタイムOSの機能として本質的な部分の動作を、画面を見ながら理解できます。
用途に応じたバリエーション
例題プログラムの実行用ボードとしては、組込み制御用を想定した「μTeaboard/ARM7-AT91」のほか、SDカードやファイル管理機能も使える「Teaboard2/ARM920-MX1」や、さらにタッチパネルLCDも使える「Teatouch」をご用意しており、お客様の用途やご予算に適した機種および台数をお選びいただけます。また、システムコール(サービスコール)の説明や例題プログラムについては、T-Kernel版のほかにITRON版もご用意しております。
ITRONやT-Kernel以外のリアルタイムOSの教育にも有効
組込み機器に使用されているリアルタイムOSには、「ITRON」「T-Kernel」をはじめ、商用のOSも含めていろいろな種類がありますが、その基本的な概念や機能はいずれもほぼ共通です。本商品の教材や例題では、OSへの依存性の高い部分についてT-KernelまたはμITRON 4.0を想定しておりますが、オープンスタンダードのリアルタイムOSであるT-KernelやITRONをベースとして学んだ知識は、他のリアルタイムOSを使う際にも十分に役立ちます。本商品の教材の説明や例題をお客様ご自身で修正していただくことにより、他のリアルタイムOSに対応させるといった使い方も可能です。
さらに本格的な組込みシステムの開発にも発展
付属の実行用ボード「μTeaboard/ARM7-AT91」「Teaboard2/ARM920-MX1」「Teatouch」は、プログラムで設定可能な多数のデジタル入出力信号線(GPIO)やLANなどを備えた、リアルタイムOS搭載の高機能なボードであり、組込み向けの実績も豊富です。そのため、これらのボードをそのまま開発評価用ボードや組込みボードとして利用し、本格的な組込みシステムを開発することができます。

製品仕様

「リアルタイムOS教育&実習パッケージ」の内容

実行用ボード 「μTeaboard/ARM7-AT91」または「Teaboard2/ARM920-MX1」または「Teatouch」
付属ソフトウェア PMC T-Monitor、PMC T-Kernel(リアルタイムOS)、PMC T-Kernel Extension(※)、TCP/IP、デバイスドライバ、T-Kernel関連ライブラリ、I-right/TK(ITRONラッパー)、ユーティリティ
開発用ツール 統合開発環境Eclipse、Cygwin、GNU開発環境、タスクトレーサ
教材 標準カリキュラムに沿った講義用スライド集、例題プログラム集、参考書籍「実践TRON組込みプログラミング」
※
実行用ボードが「μTeaboard/ARM7-AT91」の場合を除きます。

付属教材の標準カリキュラム

Part-1.
理論編		 1. 組み込みシステムの基礎
  • 多様なハードウェア、CPU、入出力
  • 厳しいリソース
  • リアルタイム、マルチタスク制御
  • クロス開発
 Part-2.
実習編		 1. Eclipse開発環境
  • 開発環境の構成
  • 開発環境の構築
  • Eclipseによるコンパイルと実行
  • Eclipseを使ったデバッグ
  • コンソール機能の利用
2. リアルタイムOSの基本概念
  • リアルタイムOS利用のメリット
  • 割込みハンドラとタスク
  • タスク分割
  • タスクの状態遷移
  • タスク優先度
 2. 例題プログラム(ハードウェア操作編)
  • LEDのON/OFF
  • スイッチの状態取得
  • GPIO、AD/DA
3. リアルタイムOSの機能
  • タスク管理機能、タスク付属同期機能
  • 同期・通信機能、拡張同期・通信機能
  • メモリプール管理機能
  • 時間管理機能
  • 割込み管理機能
 3. 例題プログラム(リアルタイムOS編)
  • リアルタイムOSの各機能を確認する例題
  • タスクトレーサによる動作確認
4. 総合例題
  • 哲学者の食事問題
  • チャタリング除去
  • ルーレット
※
実行用ボードが「μTeaboard/ARM7-AT91」の場合は、一部の例題の内容が異なります。

講義用スライドサンプル

　　　　　　　　　　　　
[理論編より(4枚)]

理論編スライド1

理論編スライド3

　　　　　　　　　　　　
[実習編より(4枚)]

実習編スライド1

実習編スライド3

　　　　　　　　　　　　
　

理論編スライド2

理論編スライド4

　　　　　　　　　　　　
　

実習編スライド2

実習編スライド4



標準価格

「リアルタイムOS 教育&実習パッケージ」
  • 20人教室向け「μTeaboard/ARM7-AT91」パッケージ　500,000円(税別)
  • 10人教室向け「Teaboard2/ARM920-MX1」パッケージ　480,000円(税別)
  • 10人教室向け「Teatouch」パッケージ　780,000円(税別)
  • 10人教室向けパッケージでは、講師用の1台を加えた11台のボードとソフトウェアが付属します。開発ツール、教材は11名様まで利用可能です。20人教室向けパッケージの場合は21台のボードと21名様で利用可能な教材等が付属します。
  • 上記以外の人数や台数でお使いいただくことも可能です。お気軽にお問い合わせください。

ご購入方法

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